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庆阳文献链接：Laser-InducedGrapheneforElectrothermallyControlled,MechanicallyGuided,3DAssemblyandHuman‐SoftActuatorsInteraction（Adv.Mater.2020,1904331）本文由我亦是行人编译。服务（d）LIG执行器最大弯曲角与驱动电压的关系。

数据该工艺与现有的先进平面制造技术（如光刻和激光加工技术）自然兼容。（f~k）光学图像和有限元分析预测，中心f）环形和i）花状结构由整体弯曲实现，中心g）方形和j）环形山状结构由折纸启发的局部弯曲实现，h）方形和k）脊状结构由剪纸艺术启发的局部弯曲实现。此外，集群建设作者还展示了它们在人工肌肉中的应用，集群建设这种肌肉可以举起约110倍自身重量的物体，模拟可以捕食昆虫的仿生青蛙舌头，可通过人的手势控制带隙行为的弹性超材料，以及制作能够以一种按需和可逆的方式测量来自人类手指的心电信号的软机器人手指。

因此，甘肃供电公司国微/纳米结构、传感器和/或其他功能组件可以无缝集成到3D架构中。这种具有按需、庆阳可逆、构型可重构能力的基于LIG的柔性电热执行器，有望成为许多新兴应用（如响应性超材料、软机器人技术）发展的新方向。

图四、服务人体-柔性执行器交互演示（a~d）通过实时的肌电图监测，服务a）人的姿态被用来控制，b）花状结构的3D组装，c）弹性材料的构型重构，d）可调带隙行为。

作者展示了超过20个复杂的3D结构，数据其中包括可重构的结构，即可以在三个不同的几何结构中可逆切换。该精心设计的DSP电解质同时拥有着不燃性，中心高的离子电导率，良好的电化学稳定性和无枝晶的锂沉积。

这可归因于PN异质结赋予的快速离子传输能力（图12），集群建设拓扑表面态提供的电子传输高速通道和超高的赝电容贡献率。甘肃供电公司国通过催化低反应动力学的转化反应（放电时：Na2S4→Na2S。

因此，庆阳采用该准固态电解质构建的双离子电池表现出了高的容量和长的循环寿命（图8），很有可能应用在低成本储能领域。实验和模拟得到的电子能量损失谱表明，服务八面体位点的Co2+离子处于低自旋态且eg仅填充一个电子（t2g6eg1），这在热力学上有利于ORR。